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23.KNI

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kni KNI（Kernel Network Interface）是一种在Linux内核中实现的网络编程接口，它提供了一种高效的方式来处理网络数据包。KNI的原理是将用户空间和内核空间之间的数据传输最小化，以降低网络处理的延迟和开销。 KNI允许用户空间应用程序直接访问内核网络协议栈，从而可以更灵活

1.开发环境搭建

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VMware虚拟机 Ubuntu镜像这里使用Ubuntu20.04.6-server-amd的镜像，因为目前Jetson Orin也是这个版本的系统不过是Arm架构的。镜像下载地址

25.网络开发

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在之前的协议栈中，无论是tcp还是udp，都只能是单连接，无法并发地接收数据。想要解决这个问题，有以下几个方案：开多个线程 IO多路复用下面我会分别实现一下Linux环境下上面三种做法，最后选择在REPStack中我们选择哪一种。这里直接用我以前写的代码了。多线程做法 #define BUFF

24.DNS

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dns是基于udp的协议，用于向dns服务器请求域名，考虑到后续要基于以太网做协议的扩展，所以这里实现一下dns协议来积累一些经验。实现过程头文件 #ifndef __LN_DNS_H__ #define __LN_DNS_H__ /* Response Type */ enum {

2.数据收发及原理

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环境 Ubuntu20.04.6 Visual Studio Code VMware17 UDP/IP数据包 Ethernet 2：以太网头 Destination：目的MAC地址 Source：源MAC地址 Type：上层协议 0x0800：IP协议 0x0806：ARP协议

3.UDP Send

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IP 公司用的移动WiFi，和宿舍里不一样，看一下IP。 UDP/IP数据包 Ethernet 2：以太网头 Destination：目的MAC地址 Source：

5.ICMP

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icmp What ICMP是Internet Control Message Protocol（互联网控制报文协议）的缩写，它是在TCP/IP协议栈中的一种网络层协议。ICMP主要用于在IP网络中传输控制消息，以便在网络节点之间进行错误报告、诊断和路由选择。 ICMP消息通常由网络设备（如路由器或

4.ARP Reply

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arp What ARP（Address Resolution Protocol ），即地址解析协议，负责把目的主机的IP 地址解析成目的MAC地址。当发送者知道目的主机的IP地址之后，就可以使用这个IP地址去解析对方的MAC地址。 Why 在发送者给其他的网络设备发送数据的时，是以数据帧的

6.ARP Table

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在前面实现的arp协议中，我们只能被动回复对方发来的arp请求。在网络通讯中，一个设备应该有一张自己的arp表，同时可以广播自己的arp。所以现在需要实现一个arp表，同时可以广播自己的arp。工作模式 PC 1 只知道PC3 的IP地址是10.1.1.3，但是不知道PC3的MAC，现在想获取

7.ICMP Ping

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icmp What ICMP是Internet Control Message Protocol（互联网控制报文协议）的缩写，它是在TCP/IP协议栈中的一种网络层协议。ICMP主要用于在IP网络中传输控制消息，以便在网络节点之间进行错误报告、诊断和路由选择。 ICMP消息通常由网络设备（如路由器或