Linux进程通信方式
管道：创建的时候分配一个页大小内存，空间有限，不适合大量数据传输。
消息队列：有两次copy造成额外的CPU消耗，不适合大量信息传输，效率比较低。
共享内存：多个进程共享一块内存，没有同步机制，需要自己实现同步机制。
套接字：在单机的情况下面走网络传输效率低。
信号量：是一种锁机制，方式多个进程访问同一个资源，是一种同步手段。
信号：不适合数据传输。
Android会什么会实现IPC Binder机制
耦合性：C/S架构，不是网络通信，而是Binder机制。C和S是独立的。
安全角度：Android是开放操作系统，保护每一个进程之间信息的安全。
开发角度：在IPC中是C和C++，安卓使用Java，对组件进行Java的封装。
如何自己开发一个内核模块
make # 编译出模块
insmod xxx.ko # 将模块插入内核
lsmod # 查看模块
mknod /dev/mychannel c 96 0 # 创建设备文件 字符模块 主设备号 次设备号
# 启动进程
模块开发
什么是主次设备号
每一个设备都有一个设备号，字符模块有一个字符模块的ID就是设备号；一个主设备号可以有多多个次设备号
private_data
设备文件的私有空间，可以被poll感知到。
insmod时候调用Init
注册设备
初始化设备
添加到内核
初始化private_data
channel_open
检查设备是否对应
将分配好的空间指向
private_data
channel_read
有数据时读取对应长度的数据
没有数据等待数据写入唤醒
channel_write
通过最大长度判断数据是否可以写入private_data
写入数据唤醒io多路复用的read(channel_read)
channel_poll
初始化
控制标志位
下一节具体实现这个通信组件。
架构
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