first

regularization.md

@@ -0,0 +1,58 @@
+# 转正报告
+
+# 试用期工作总结与回顾
+
+## 嵌入式
+
+### 电子电气架构
+
+#### DPDK
+
+#### 基于CUDA的翻译
+
+## 分布式
+
+### 人机交互
+
+机器人本地
+
+#### SPDK + JRKV
+
+#### 音视频压缩
+
+#### 多路监控
+
+## 配合传感器开发
+
+### IMU+六维力
+
+- 普通的扁平化设计
+- 200Hz刷新率
+- 只是对数据行进程序化处理，遇到新的厂商需要修改原有程序
+	- 率为
+	- 元生
+	- 智元
+
+### 末端执行器快换
+
+- 基于M3规范的动画控件封装
+- 可靠性：C++23&C++26元编程，编译期检查
+- 管线/流水线（Pipeline/Filter）模式
+	- `Decoder -> FIlter(s) -> Encoder`
+- Plugin + Simple Factory（插件模式+抽象工厂模式）继承多种传感器数据编解码器
+
+## 供应商对接
+
+### 万勋“柔韧充”自动充电解决方案
+
+同事离职接手，对接万勋
+- 线下售后工程师维护
+- 线上OTA升级
+
+40+车型支持->100+车型支持
+
+# 未来工作规划展望
+
+# 挑战、反思与能力成长
+
+# 团队公司建议