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# 转正报告
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# 试用期工作总结与回顾
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## 嵌入式
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### 电子电气架构
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#### DPDK
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#### 基于CUDA的翻译
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## 分布式
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### 人机交互
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机器人本地
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#### SPDK + JRKV
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#### 音视频压缩
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#### 多路监控
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## 配合传感器开发
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### IMU+六维力
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- 普通的扁平化设计
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- 200Hz刷新率
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- 只是对数据行进程序化处理，遇到新的厂商需要修改原有程序
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- 率为
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- 元生
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- 智元
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### 末端执行器快换
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- 基于M3规范的动画控件封装
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- 可靠性：C++23&C++26元编程，编译期检查
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- 管线/流水线（Pipeline/Filter）模式
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- `Decoder -> FIlter(s) -> Encoder`
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- Plugin + Simple Factory（插件模式+抽象工厂模式）继承多种传感器数据编解码器
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## 供应商对接
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### 万勋“柔韧充”自动充电解决方案
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同事离职接手，对接万勋
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- 线下售后工程师维护
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- 线上OTA升级
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40+车型支持->100+车型支持
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# 未来工作规划展望
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# 挑战、反思与能力成长
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# 团队公司建议
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